Система зменшення кочення та вібрації та регулювання положення батареї для методу виробництва безпілотного наземного човна

1. Корисна модель відноситься до технічної галузі суднового обладнання, зокрема системи для запобігання-кочення та зменшення вібрації та регулювання положення батареї надводного безпілотного човна.

Фонова техніка:

2. Надводний безпілотний човен, або надводний робот, є безпілотним надводним судном. Загальний надводний безпілотний корабель невеликий за розмірами, неглибокий на осадці, зазвичай не має баластного бака, і його важко регулювати в плавучому стані. При проектуванні звичайних надводних безпілотних катерів положення центру ваги оцінюється виходячи з встановленого обладнання; а центр ваги регулюється шляхом зміни положення деякого важкого обладнання вздовж довжини (поздовжньої) корабля, тим самим змінюючи плавучий стан. Однак цей метод не може дати зворотний зв’язок із зовнішнім середовищем та його власними змінами. Тому цей метод має кращий ефект лише за умов малої ваги зовнішнього обладнання та стабільних умов плавання. При зміні ваги зовнішньо встановленого обладнання та ускладненні умов навігації безпілотного човна центр ваги та положення центру плавучості будуть неконтрольовано змінюватися, що призведе до погіршення стану навігації, що вплине на швидкість, стійкість і маневреність безпілотного човна. Крім того, безпілотні катери часто оснащуються складними датчиками і системами управління. Ці пристрої містять{1}}високоточні електронні компоненти, деякі з яких вимагають суворих умов роботи. Великі коливання та вібрації призведуть до зниження продуктивності цих пристроїв, їх несправності або навіть пошкодження. Тому в безпілотних човнах дуже важливі попередження-кочування та демпфування важливих компонентів.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. Батареї є основним джерелом енергії для безпілотних човнів. За звичайних обставин, чим вищі вимоги до витривалості безпілотних човнів, тим важча вага батареї; зазвичай його вага може досягати 30 відсотків від загальної ваги безпілотного човна. Тому регулювання положення батареї є важливим методом регулювання плавучого стану безпілотного човна. Крім того, запобігання-перекочуванню батареї може покращити робоче середовище батареї та підвищити стабільність та загальну міцність безпілотного човна.

5. Даний винахід полягає в розробці інтегрованої механічної конструкції та системи автоматичного керування. Його призначення — стабілізувати акумулятор, елементи керування та датчики, а також регулювати положення батареї в режимі реального часу для керування плаваючим безпілотним човном. держава.

Зв’яжіться з нами за адресою zhang@pride-cnc.com