Конструкція кріплення шланга та кабелю та елементи реалізації технології прокладки труб онлайн-інструменту для розбирання руки робота

Технічні елементи реалізації:

3. Метою цього винаходу є подолання недоліків попереднього рівня техніки та забезпечення конструкції для кріплення шланга та кабелю та способу прокладки труби онлайнового інструменту для розбирання руки робота, щоб вирішити проблему автоматичного онлайн інструмент для розбирання руки робота. Довгі шланги особливо схильні до закручування, зачеплення та заплутування, які впливають на нормальну роботу всієї системи. Даний винахід вирішує принаймні частину проблем рівня техніки.

4. Даний винахід реалізується наступним чином:

5. Даний винахід забезпечує конструкцію для кріплення шланга та кабелю для онлайн-інструменту для розбирання руки робота, включаючи пристрій для зберігання шланга та кабелю, нижній кінець шланга та пристрою для зберігання кабелю закріплений на валу руки робота, і нижній кінець шланга і пристрою для зберігання кабелю Є обертовий вал, середня частина шланга і пристрою зберігання кабелю забезпечена поворотним стрижнем для обмеження положення шланга і кабелю, поворотний стрижень з'єднаний з можливістю обертання. обертовий вал, і кабель шланга, підключений до фіксованого джерела середовища, проходить через центральний отвір основи руки робота. Він простягається в стрижень маятника після втрати свідомості і підключається до автоматичного онлайн-інструменту для розбирання після того, як він вийшов із стрижня маятника. .

6. Переважно, на верхній частині шланга і пристрою для зберігання кабелю передбачено напрямний пристрій, а поворотний стрижень з'єднаний з направляючим пристроєм.

7. Бажано, щоб поворотна штанга представляла собою порожнисту трубку, через яку проходять шланг і кабель.

8. Бажано, щоб направляючий пристрій представляв собою дугоподібний- паз, з’єднаний з порожнистою трубкою.

9. Як перевага, обмежувальний стовп поворотної штанги розташований навскіс над обертовим валом.

10. В якості переваги посередині поворотної штанги шланга і пристрою зберігання кабелю встановлюється поворотна пружина.

11. Переважно, конструкція для кріплення шланга і кабелю онлайн-інструменту для розбирання для руки робота додатково включає в себе шланг і екран кабелю, щит для шланга і кабелю закріплений на осі руки робота, а щиток шланга і кабелю включає в себе верхня пластина , Верхня пластина забезпечена першим пазом для нижнього кінця механічного важеля для простягання в шланг і екран кабелю, другим пазом для шланга і пристрою зберігання кабелю, щоб простягатися в шланг і кабельний екран, перший паз і Напрямки виїмок других пазів однакові, а вздовж напрямку від насічок під краєм верхньої пластини з’єднується перегородка.

12. Даний винахід пропонує спосіб прокладки шланга та кабелю для онлайн-інструменту для розбирання механічної руки: один кінець кабелю шланга з'єднаний

На фіксованому джерелі медіа шланг і кабель проходять через центральний отвір основи руки робота знизу вгору, а потім простягаються в шланг і пристрій для зберігання кабелю, проходять уздовж шланга і пристрою для зберігання кабелю до верхнього кінця шланг і пристрій для зберігання кабелю. Після того як кабель шланга підвішується, закріпіть інший кінець кабелю шланга до автоматичного онлайнового інструменту для розбирання. Пристрій для зберігання шланга і кабелю закріплений на 1 осі руки робота, і він обертається разом з 1 віссю руки робота, а також встановлений на 1 осі руки робота. Захисна кришка шланга та кабелю, підвісний шланг і кабель розташовані на зовнішній стороні захисної кришки шланга та кабелю.

13. На нижньому кінці поворотного стрижня шланга та накопичувача кабелю є обертовий вал, посередині встановлена ​​пружина скидання, а у верхній частині – шлангопровідний пристрій. Після проходження пройдіть під обмежувальний стовп у стрижень маятника, по черзі пройдіть крізь стрижень маятника та напрямний пристрій, а потім підключіть його за допомогою автоматичного онлайн-інструменту для розбирання.

14. Відсутня нижня поверхня та одна сторона захисної кришки шланга та кабелю. Верхня поверхня захисної кришки для шланга та кабелю має перший паз, який поєднується з відсутньою боковою поверхнею для адаптації до руху 2-ї осі роботизованої руки. Шланг і кабель На верхній поверхні захисної кришки є дві другі канавки для проходження шланга та пристрою для зберігання кабелю. Дві другі канавки розташовані відповідно по обидва боки від першого канавки, а шланг і кабель, що проходять через направляючий пристрій, висять на зовнішній стороні шланга та захисної кришки кабелю, захисна кришка для шланга та кабелю використовується для запобігання шлангу та кабелю. трос підвісної частини від зачеплення до основи кронштейна робота.

15. Даний винахід має наступні корисні ефекти:

16. Довгий шланг, пристрій для кріплення кабелю та спосіб прокладки труби, передбачений цим винаходом для руки робота, можна автоматично розбирати та зібрати інструменти онлайн, включаючи стандартну руку робота, пристрій для зберігання шлангів і кабелів, шланг середньої довжини та можна автоматично розбирати та збирати. Інструменти, інструменти, закріплені на роботизованій руці, шланги та щитки кабелів. Один кінець довгого шланга та кабелю під’єднано до фіксованого джерела середовища, а інший кінець – до інструменту автоматичного розбирання. Інструмент автоматичного розбирання з’єднаний з інструментом, закріпленим на рукоятці робота, і буде рухатися разом з роботизованою рукою. Шланг і кабель, що проходять через центральний отвір руки робота, можуть відповідати зміні кута інструменту, що досягає кінцевої точки, а пристрій зберігання шланга може відповідати зміні радіусу інструмента, що досягає кінцевої точки, щоб він міг адаптуватися до довгі шланги, зміна довжини кабелю та зміна кута. Виникне плутанина і заплутування шланга. Вихідний отвір для шланга і кабелю знаходиться у високому положенні, що може підняти шланг і кабель, щоб уникнути волочіння по підлозі під час роботи. У той же час налаштування захисної кришки шланга може запобігти зачепленню підвісного шланга та кабелю під час обертання.

Зв’яжіться з нами за адресою zhang@pride-cnc.com