Елементи технічної реалізації пасивного екзоскелета поясного механізму

Технічні елементи реалізації:

3. Метою цього винаходу є створення пасивного екзоскелетного поясного механізму, який використовується для вирішення проблеми, що загальна конструкція традиційного поясного з'єднувального механізму недостатньо компактна, не може бути налаштована, громіздка для розбирання, займає багато часу і погано обслуговується. Вартість виготовлення та використання висока, і це не відповідає технічним проблемам розробки галузі екзоскелетів.

4. Для досягнення вищезазначеної мети даний винахід забезпечує наступні технічні рішення:

5. Механізм поясного зв'язку пасивного екзоскелета, передбачений цим винаходом, включає в себе: поясний держатель, задній шатун, з'єднувальну оправку, фіксуючий компонент і регулювальний штифт;

6. На опорній рамі для талії передбачено кілька отворів у формі пояса- на периферійній стороні монтажних отворів, граничні отвори передбачені в позиціях, що відповідають поясу- фасонні отвори на задньому шатуні, причому один кінець з'єднувальної оправки встановлюють у поясну опору, інший кінець з'єднувальної оправки проходить через монтажний отвір, а задній шатун встановлений на перехідному кінці з'єднувальної оправлення через вузол кріплення , два кінці регулювального штифта відповідно вставляються в граничний отвір і відповідний отвір у формі талії-, а задній шатун приймає з'єднувальну оправку як вісь обертання в межах поворот у формі талії{4}}.

7. У порівнянні з попереднім рівнем техніки, задній шатун у пасивному екзоскелетному поясному механізмі, передбаченому цим винаходом, встановлений на вихідному кінці з'єднувальної оправки через вузол кріплення, а нерухомий кінець з'єднувальної оправки встановлений на каркас для підшипника. Його не можна обертати, що дозволяє уникнути повороту з'єднувальної оправки при обертанні заднього шатуна разом із з'єднувальною оправкою. У поясному-отворі, коли задній шатун обертається разом із з’єднувальною оправкою як віссю обертання, регулювальний штифт обертатиметься в межах поясного-отвору. У якому отворі у формі талії-реалізується регулювання поясного механізму. Вище-згаданий механізм поясного зв’язку пасивного екзоскелета має хорошу регульованість, зручне розбирання, збирання та обслуговування, просту структуру, очевидний ефект передачі сили, легку обробку, низьку вартість виробництва та використання всієї системи та високу практичність.

Зв’яжіться з нами за адресою zhang@pride-cnc.com