Основний компонент промислового робота: точний редуктор

Передовий рівень сучасних промислових роботів вражає, особливо ті розумні 5-осьовий 6-осьовий робот, які мають так багато з'єднань, також можуть досягти точної передачі руху та інструкцій, а також тісно співпрацювати один з одним для виконання складних завдань. А до цього додається віднести найважливішу базову складову промислових роботів, а також основну складову руху: точні редуктори.

Редуктор точності - це механізм точної передачі потужності. Він використовує перетворювач швидкості передачі, щоб зменшити кількість оборотів двигуна до необхідної кількості оборотів і отримати більший пристрій моменту, тим самим знижуючи швидкість і збільшуючи момент.

В даний час в області робототехніки використовуються в основному два види редукторів, один - редуктор RV, а інший - гармонійний редуктор. У зчленованих роботів, оскільки редуктор RV має більш високу жорсткість і точність обертання, редуктор RV, як правило, розміщується на основі, стрілі, плечі та інших важких навантаженнях, в той час як гармонійний редуктор розміщується на передпліччя. , Зап'ястя або рука.

В даний час в світі не так багато компаній, які можуть забезпечити масштабні і надійні точні редуктори, а більшу частину акцій ринку займають японські компанії. Особливо в області робототехніки, частка додатків переважна.

Як вершина індустрії точного машинобудування технічний поріг редуктора дуже високий. Редуктор повністю складається з високоточних компонентів, шестерень сітки один з одним, і він необхідний для матеріалознавства, точного обладнання обробки, точності обробки, технології складання та високої точності. Технологія виявлення висуває надзвичайно високі вимоги.

В останні роки, оскільки ринок промислових і рятувальних роботів продовжує розширюватися, попит на високоточні невеликі модулі передач в точних редукторах, що використовуються в роботизованих з'єднаннях, також різко зріс.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文