Проектування стійок і пініону трансмісії для верстатів з ЧПУ

Трансмісія стійки і пініону розділена на два типи: одномоторна механічна против'єзна стійка і піноіон трансмісія і двомоторна електрична анти-люфтова стійка і трансмісія пінону. Перший використовує однодвигунний привід з механічною конструкцією коробки проти люфту, а зазор трансмісії проходить через механічну структуру. Регулювання, погане збереження точності передачі, поступово усувається; нинішнім основним методом передачі стійки і пініону є двомоторна електрична анти-люфтова стійка і трансмісія пініону. Принцип його роботи такий: та ж стійка приводиться в рух подвійними передачами. Під час звичайного процесу подачі верстата (див. Малюнок 1), потужність виведення двигунів master та slave разом, а напрямок обертання головного та рабського механізмів однаковий. Всі вони обертаються за годинниковою стрілкою і можуть виводити в 1,5 ~ 2 рази перевищує момент одного двигуна. Коли верстат подається у зворотному напрямку (див. Малюнок 2), дві вихідні передачі сітки з протилежними сторонами стійки, наносяючи моменти в зворотному напрямку на двигун приводу master-slave, і зберігаються Стан напруги, за допомогою цієї функції, може усунути зазор передач і рейкової передачі, тим самим підвищуючи точність позиціонування верстата і дозволяючи йому постійно підтримуватися , і не вплине на точність позиціонування верстата через знос механічних деталей. Тому дводвигунна електрична проти люфтова стійка і трансмісія пініону широко використовується в додатках з відносно великими штрихами (штрихи, що перевищують 6 500 мм).

Однак немає повної і систематичної літератури для теоретичного розрахунку передачі стійки і пініону. Виходячи з багаторічний досвід роботи, автор вибирає вибір стійки і пініону, коефіцієнт зменшення ресервера, зіставлення моменту серводвигуна і серводвигуна Кілька аспектів відповідності моторної інерції були введені в деталях, сподіваючись надати корисну довідку і допомогу для читачів. Для того, щоб зробити проблему більш інтуїтивно зрозумілою і зрозумілою, візьміть в якості прикладу привід X-осі верстата, щоб представити процес проектування двотрубної електричної проти люфтової стійки і структури трансмісії пініону. Це звичайний верстат для різання металу з ЧПУ. Його Х-вісь приводу приймає helical редукторна стійка дводвоєний електричний проти люфту трансмісії структури. Параметри X-осі приводу такі: каретка і навантаження на каретку - 2 800кг, плюс час уповільнення - 0,25, прискорення - 3,2 м / с2, швидка швидкість вперед - 48m / хв, обведення - 7 500 мм, а опір різання X-напрямку під час різання машини - 5 000N.